隨著對許多焊接結(jié)構(gòu)件焊接精度和速度要求的不斷提高，普通工人很難完成這項工作。此外，電弧、火花和煙塵在焊接過程中會對人體造成損傷。焊接制造過程的復(fù)雜性、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量大小等使得焊接過程迫切需要自動化和機械化，以實現(xiàn)自動化焊接機器人。它不是手工焊接，而是一代又一代焊工的理想和追求的目標(biāo)。焊接機器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動焊接模式，開辟了一種柔性自動化生產(chǎn)方法。剛性自動化生產(chǎn)設(shè)備通常是專用的，只適合中型和大型自動化生產(chǎn)。因此，手工焊接仍然是中小批量產(chǎn)品長期生產(chǎn)的主要焊接方法。焊接機器人的出現(xiàn)使小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化成為可能。由于機器人具有示教再現(xiàn)功能，因此只需要一個人教機器人一次，機器人就可以再現(xiàn)每一個示教步驟。如果機器人被要求在不改變?nèi)魏斡布那闆r下完成另一項任務(wù)，它只需要重新進行教學(xué)或編程。因此，在焊接機器人生產(chǎn)線上，可以同時自動生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。